La Federación Madrileña de Escultismo (FME) está compuesta por las dos asociaciones infantiles y juveniles Scout más numerosas de la Comunidad de Madrid, ASDE Exploradores de Madrid y Scouts de Madrid-MSC.
Tiene como fines prioritarios la colaboración en el ámbito del escultismo madrileño y la promoción del mismo, así como desarrollar actividades a la formación integral de intervención social, promoción y formación del voluntariado social, de educación para la salud, de educación para la paz; promoción de la cultura y el deporte, y de animación socio-cultural, todas destinadas a la formación integral de la infancia y la juventud, a través de los grupos scouts, ayudándoles a desarrollar plenamente sus posibilidades intelectuales, sociales, físicas, afectivas y espirituales, tanto como personas cuanto como ciudadanos y ciudadanas responsables y miembros de sus comunidad locales, autonómicas, nacionales e internacionales.
Aunque el ámbito de acción de la FME es toda la Comunidad de Madrid, tiene especial influencia en la ciudad de Madrid.